크레스트
TECHNOLOGY
SOC Algorithm
- 01연산구조
- • Dual Extended Kalman Filter
- • 상태변수와 모델정수 동시 산정
- 02안정성
- • 수치적 안정성 (Quantization Error 최소화)
- • 장시간 운용시에도 안정적 동작
Dual Kalman Filter Structure
- 03성능
- • 리튬폴리머 배터리의 SOC 산정오차 2% 미만
- • 전류센서 offset이 있는 경우에도 안정적 운용 가능
배터리 단자전압 추정
배터리 SOC 추정
충/방전 전류
SOC 오차
- 04성능
- • 리튬인산철 배터리 SOC 산정오차 3% 미만 (안정화단계 2% 이내)
- • 전류센서 offset이 있는 경우에도 안정적 운용 가능
배터리 단자전압 추정
배터리 SOC 추정
충/방전 전류
SOC 오차
